Прямые продажи по России и СНГ: zakaz@iautomatica.ru
Дельта-роботы - это высокоскоростные промышленные манипуляторы, которые были разработаны для выполнения задач, связанных с обработкой легких объектов. Их конструкция включает три рычага, соединенных с неподвижным основанием, что обеспечивает параллельное движение и высокую точность. Эти роботы способны выполнять до 300 операций захвата в минуту, что делает их идеальными для автоматизации процессов упаковки и сортировки в таких отраслях, как пищевая, фармацевтическая и электронная промышленность.
Основные характеристики дельта-роботов включают грузоподъемность от 1 до 12 кг и скорость перемещения рабочего органа до 10 м/с. Благодаря легким композитным материалам в конструкции, дельта-роботы обладают низкой инерцией, что позволяет им достигать значительных ускорений. Они также могут быть оснащены системами технического зрения для повышения точности работы и отслеживания продукции. Дельта-роботы легко интегрируются в существующие производственные линии благодаря своему компактному дизайну и возможности установки на ограниченных пространствах. С их помощью можно значительно снизить затраты на трудозатраты и повысить эффективность производственных процессов.
Робот-манипулятор, радиус действия 700 мм, нагрузка 6 кг, ход оси Z 200 мм, встр. контроллер
SCARA робот, 4 оси, рабочая зона 600мм, ход по высоте 200мм, макс. нагрузка 6кг, IP20, кабель 3м
Робот-манипулятор, радиус действия 600 мм, нагрузка 6 кг, ход оси Z 200 мм, встр. контроллерДельта-роботы, также известные как дельта-манипуляторы, представляют собой уникальный класс параллельных роботов, которые выделяются своей способностью к высокоскоростным и точным манипуляциям. Разработанные в 1980-х годах швейцарским инженером Рэймондом Клавелем, дельта-роботы получили свое название благодаря характерной форме, напоминающей греческую букву «дельта» (Δ). Эти роботы состоят из трех подвижных рук, которые соединены с базовой рамой и управляются сервоприводами. Благодаря своей конструкции дельта-роботы обеспечивают высокую производительность в задачах, требующих быстрой и точной работы. В этом обзоре мы подробно рассмотрим различные типы дельта-роботов, их технические характеристики, преимущества и недостатки, а также области применения и будущие перспективы.
Дельта-роботы можно классифицировать по различным критериям, включая конструкцию и функциональность:
Стандартные дельта-роботы представляют собой оригинальную конструкцию с тремя параллельными руками, которые соединены с платформой. Эти роботы оптимизированы для выполнения простых задач по захвату и перемещению объектов. Они часто используются в производственных линиях для упаковки и сборки. Стандартные модели обеспечивают высокую скорость работы и точность позиционирования, что делает их идеальными для массового производства.
Модели с четырьмя степенями свободы (4-DOF) имеют дополнительную ось вращения, что позволяет им выполнять более сложные манипуляции. Это делает их более универсальными для задач, требующих не только перемещения, но и ориентации объектов. Такие роботы могут использоваться в сложных производственных процессах, где требуется высокая степень свободы движений.
Карманные дельта-роботы предназначены для работы в ограниченных пространствах и могут эффективно обрабатывать детали в компактных системах подачи. Они идеально подходят для высокоскоростных операций в производственных условиях. Благодаря своей компактной конструкции они могут быть интегрированы в существующие производственные линии без необходимости значительных изменений.
Эти модели используют линейные актуаторы вместо традиционных ротационных двигателей. Это позволяет увеличить рабочий объем и повысить точность движений. Линейные дельта-роботы часто применяются в ситуациях, где требуется большая высота подъема или перемещение по вертикали. Они находят применение в таких областях, как автоматизация складов и работа с крупногабаритными предметами.
В этих моделях двигатели подключены непосредственно к рукам манипулятора. Это обеспечивает более высокую скорость и ускорение, а также уменьшает механические потери энергии. Дельта-роботы с прямым приводом идеально подходят для задач, требующих высокой динамики и быстрого реагирования на изменения в рабочей среде.
Эти роботы разработаны для микроманипуляций и могут работать с очень малыми объектами. Они находят применение в таких областях, как медицина (например, в хирургии) и микроэлектроника. Миниатюризированные дельта-роботы обеспечивают высокую точность при работе с деликатными компонентами и могут использоваться в автоматизации процессов сборки на микроуровне.
Технические характеристики дельта-роботов играют ключевую роль в их производительности:
✔ Степени свободы (DoF): стандартные модели обычно имеют 3 DoF, что позволяет им перемещаться в трехмерном пространстве. Некоторые продвинутые модели могут иметь 4 или более степеней свободы для выполнения сложных манипуляций.
✔ Грузоподъемность: дельта-роботы имеют ограниченную грузоподъемность из-за легкой конструкции. Обычно они могут поднимать грузы от нескольких граммов до нескольких килограммов. Это делает их идеальными для работы с легкими предметами.
✔ Скорость: дельта-роботы могут достигать скорости до 300 операций по захвату в минуту. Это делает их особенно эффективными на конвейерных линиях и в автоматизированных складах.
✔ Точность: высокая точность — одна из ключевых характеристик дельта-роботов. Они способны достигать точности до нескольких микрометров, что критично для многих промышленных приложений.
✔ Привод: большинство дельта-роботов работают на основе сервомоторов. Конфигурации могут варьироваться от традиционных ротационных приводов до современных систем с прямым приводом.
Дельта-роботы обладают рядом преимуществ:
✔ Высокая скорость: легкая конструкция и параллельная кинематика позволяют дельта-роботам выполнять операции значительно быстрее по сравнению с другими типами роботов. Это особенно важно на производственных линиях, где время цикла имеет решающее значение.
✔ Точность: благодаря своей конструкции дельта-роботы обеспечивают стабильное положение рабочего инструмента во время манипуляций. Это приводит к высокой точности выполнения операций, что критично при работе с деликатными или мелкими предметами.
✔ Компактный дизайн: вертикальная компоновка экономит пространство на полу и позволяет интегрировать роботов в существующие производственные линии без необходимости значительных изменений в инфраструктуре.
✔ Гибкость: дельта-роботы легко адаптируются к различным задачам благодаря сменным рабочим инструментам (энд-эффекторам). Это позволяет использовать один и тот же робот для выполнения различных операций — от захвата до резки или дозирования материалов.
✔ Низкий уровень вибрации: параллельная структура обеспечивает низкий уровень вибрации во время работы, что важно для сохранения качества продукции и повышения долговечности оборудования.
Несмотря на множество преимуществ, у дельта-роботов есть некоторые недостатки:
- Ограниченная грузоподъемность: дельта-роботы не предназначены для работы с тяжелыми грузами из-за своей легкой конструкции. Это ограничивает их применение в некоторых отраслях, где требуется высокая грузоподъемность.
- Сложные системы управления: управление дельта-роботами требует использования сложных алгоритмов и программного обеспечения. Это может усложнить процесс программирования и эксплуатации робота, требуя от операторов специализированных знаний.
- Ограниченное движение по оси Z: хотя они отлично справляются с перемещениями по осям X и Y, движение по оси Z часто ограничено по сравнению с другими типами роботов. Это может стать проблемой для некоторых приложений, требующих значительного вертикального движения.
Дельта-роботы находят широкое применение в различных отраслях:
- Производство: на сборочных линиях дельта-роботы используются для быстрого захвата и перемещения деталей. Их высокая скорость делает их идеальными для массового производства товаров.
- Пищевая промышленность: в пищевой промышленности эти роботы применяются для обработки деликатных продуктов — таких как фрукты или упакованные товары — благодаря своей способности бережно обращаться с предметами.
- Фармацевтика: в фармацевтической индустрии дельта-роботы используются для упаковки лекарств и других продуктов, где необходима высокая точность и скорость работы.
- Сборка электроники: в производстве электроники эти роботы помогают собирать мелкие компоненты с высокой скоростью и точностью, что критично для успешного завершения производственного процесса.
- Медицинские приложения: некоторые модели адаптированы для использования в медицинских процедурах — например, в хирургии или как хаптические устройства в обучении медицинских работников. Это открывает новые горизонты в области медицинских технологий и предоставляет возможности для улучшения качества лечения.
C развитием технологий ожидается дальнейшее совершенствование дельта-роботов:
- AИ технологии: интеграция искусственного интеллекта позволит улучшить алгоритмы управления роботами, повысив их адаптивность к изменяющимся условиям работы.
- IOT (Интернет вещей): подключение к облачным сервисам обеспечит возможность удаленного мониторинга состояния робота и его производительности.
- Nano-технологии: развитие нано-технологий может привести к созданию миниатюризированных моделей дельта-роботов с улучшенными характеристиками манипуляции на микроуровне.
- Aддитивное производство: использование 3D-печати позволит создавать более сложные конструкции рабочих инструментов (энд-эффекторов), расширяя функциональные возможности роботов.
Дельта-роботы представляют собой значительное достижение в области робототехники благодаря своей скорости, точности и гибкости. Их уникальная параллельная структура позволяет выполнять задачи с высокой динамикой при сохранении точности позиционирования. Несмотря на ограничения по грузоподъемности и сложности управления, их применение в производстве, пищевой промышленности, фармацевтике и электронике подчеркивает важность этих устройств в современном автоматизированном мире. С учетом продолжающегося развития технологий можно ожидать дальнейшую эволюцию дельта-роботов, что приведет к появлению новых возможностей и повышению эффективности во множестве отраслей экономики.
Квалифицированный штат сотрудников
От лица нашей компании, благодарю Магистраль Энерго Инжиниринг за оперативную поддержку по всем вопросам, касающимся поставки оборудования для атомной отрасли.
Регормендуем, как хорошего поставщика оборудования Siemens, Schneider Electric, ДКС. Заказывали в разные города, где работают наши офисы, везде доставлено в указанные сроки, без браков и путаницы.
По результатам проведенного энергетического обследования, хотим отметить высокий профессионализм сотрудников компании, экспертное понимание технической и экономической составляющей, доброжелательное общение.
Профессиональный подход к делу. Сотрудников данной компании отличает умение быстро найти оптимальное решение ценовых проблем, а так же скорость реакций на наши запросы и предоставления ответов на них.
Сотрудничали с этой компанией по вопросу проведения энергетического обследования для получения энергопаспорта. Сотрудники компании проявили компетентность в технических вопросах, помогли решить сопутствующие технические задачи и гибко подошли к ценовой политике. Рекомендую.
Выражаем благодарность сервис-инженерам компании «МагистральЭнергоИнжиниринг» за оперативную поддержку в устранении технических сбоев в работе контроллера SIMATIC S7-300. Работоспособность оборудования полностью восстановлена, работа выполнена качественно, оперативно и с учетом всех наших пожеланий.
Грамотные технические специалисты. Рекомендую как ответственного поставщика.
Сотрудников данной компании отличает умение быстро найти оптимальное решение ценовых проблем, а так же скорость реакций на наши запросы и предоставления ответов на них.
Работали в 2017 г. по поставке серверного оборудования HP - по всем вопросам в компании оказывали поддержку - от приема заявки до поставки. Технические специалисты показали себя компетентным товарищами- помогли подобрать необходимое оборудование: Сервер, коммутаторы, маршрутизаторы, съемные ЖД на 3 Трб. А самое главное все быстро - мы разместили заказ - на след. день - пришло уведомление о поступлении платежа, а через 2 дня пришло автоматическое уведомление о доставке. Доставка до дверей. Сроки соблюдены! Могу с уверенностью рекомендовать компанию как хорошего поставщика. Мы работаем с ними и по сей день!
Видео
