Онлайн дистрибьютор
компонентов автоматизации
  • Быстрый заказ
  • Импорт из списка
  • Статус заказа
  • Контакты
Прямые продажи по России и СНГ: zakaz@iautomatica.ru

Контроллер серии S7-1500

Подбор по параметрам
От
До
Контроллер серии S7-1500

Инновационный программируемый контроллер S7-1500 базируется на дальнейшем развитии и совершенствовании функциональных

возможностей хорошо известных программируемых контроллеров S7-300 и S7-400.

Он предназначен для автоматизации циклических процессов во всех секторах промышленного производства.

Улучшенная производительность системы, встроенная поддержка технологических функций, обмен данными через PROFINET в реальном масштабе времени в режимах RT (Real Time) и IRT (Isochronous

Real Time), языковые расширения пакета STEP 7, а также поддержка проверенных временем функций S7-300/ S7-400 гарантируют получение неоспоримых преимуществ использования нового контроллера.

В сочетании с преимуществами программного обеспечения STEP7 Professional (TIA Portal) ввод в эксплуатацию новой серии контроллеров может быть выполнен легко, просто и эффективно.

SIMATIC S7-1500-пожалуй, самый быстрый контроллер в мире!

ПодробнееСвернуть

Сортировать по:
Показывать по:

Основные свойства нового контроллера:

• Высочайшая производительность для своего класса, эффективное

решение задач автоматизации среднего и высокого уровня сложности, минимальные времена реакции на внешние события.

• Модульная конструкция, максимальная адаптация аппаратуры к

требованиям решаемых задач, продуманные конструктивные решения и работа с естественным охлаждением.

• Одновременное обслуживание систем локального и распределенного ввода-вывода, простое включение в сетевые конфигурации,

встроенная поддержка защищенного обмена данными через промышленные сети Industrial Ethernet и интернет.

• Расширенная концепция защиты доступа к программе и данным.

• Поддержка широкого спектра диагностических функций и общей

концепции диагностики систем локального и распределенного

ввода-вывода.

• Свободное наращивание функциональных возможностей при модернизации системы управления.

Области применения:

Промышленный контроллер SIMATIC S7-1500 может использоваться во всех областях, где традиционно находят применение программируемые контроллеры S7-300, а также в целом ряде областей, где в настоящее время находят применение программируемые контроллеры S7-400.

Состав аппаратуры и конструктивные особенности:

Программируемые контроллеры S7-1500 позволяют использовать в своем составе:

• Модули центральных процессоров (CPU) различной производительности, стандартного или специализированного назначения.

• Сигнальные модули (SM), предназначенные для ввода и вывода

дискретных и аналоговых сигналов контроллера.

• Коммуникационные модули (CM/CP) для подключения контроллера к сетям PROFINET и PROFIBUS, а также поддержки обмена данными через непосредственные (PtP – point to point) соединения на

основе последовательных интерфейсов RS 232 и RS 422/ RS 485.

• Технологические модули (TM) для решения задач скоростного

счета, позиционирования, взвешивания и т.д.

• Блоки питания нагрузки PM 1507 для питания внешних цепей и системные блоки питания (PS 150x) для питания внутренней электроники модулей контроллера.

Программируемые контроллеры S7-1500 позволяют использовать в своем составе:

• Модули центральных процессоров (CPU) различной производительности, стандартного или специализированного назначения.

• Сигнальные модули (SM), предназначенные для ввода и вывода дискретных и аналоговых сигналов контроллера.

• Коммуникационные модули (CM/CP) для подключения контроллера к сетям PROFINET и PROFIBUS, а также поддержки обмена данными через непосредственные (PtP – point to point) соединения на основе последовательных интерфейсов RS 232 и RS 422/ RS 485.

• Технологические модули (TM) для решения задач скоростного счета, позиционирования, взвешивания и т.д.

• Блоки питания нагрузки PM 1507 для питания внешних цепей и системные блоки питания (PS 150x) для питания внутренней электроники модулей контроллера.

Модули контроллера делятся на четыре класса:

• Модули класса HF с поддержкой диагностических функций на уровне отдельных каналов в модулях SM и TM и расширенным набором поддерживаемых функций в модулях CM и CP.

• Модули класса ST с поддержкой диагностических функций на уровне модуля или группы каналов.

• Модули класса BA без поддержки диагностических функций.

• Модули класса HS с поддержкой функций скоростного ввода и вывода дискретных и аналоговых сигналов.

Конструкция контроллера отличается высокой гибкостью и удобством обслуживания. Все модули устанавливаются на профильную шину S7-1500 и фиксируются в рабочих положениях встроенными в них винтами. В одну монтажную стойку допускается установка одного центрального процессора и до 31 модуля с интерфейсом подключения к внутренней шине контролера. Порядок размещения модулей может быть произвольным.

При необходимости в качестве стоек расширения можно использовать станции ET 200MP, подключаемые к контроллеру через интерфейс PROFINET.

Объединение модулей в единую систему выполняется с помощью U-образных шинных соединителей, устанавливаемых на тыльную часть корпуса. Эти соединители входят в комплект поставки каждого модуля.

Внешние цепи сигнальных модулей подключаются через съемные фронтальные штекеры, механическое кодирование которых исключает возможность возникновения ошибок при замене модулей.

Дополнительно для этой цели в модулях шириной 35 мм могут использоваться модульные и гибкие соединители SIMATIC TOP Connect.

Во всех технологических и сигнальных модулях шириной 35 мм используются одинаковые 40-полюсные фронтальные штекеры, которые должны заказываться отдельно. Сигнальные модули шириной

25 мм поставляются в комплекте с фронтальным штекером.

С помощью системных блоков питания PS 150x все модули контроллера могут быть разбиты на несколько потенциальных групп, каждая из которых имеет общие шины питания внутренней электроники. В одном контроллере S7-1500 может быть использовано до трех системных блоков питания.

Обзор контроллера SIMATIC S7-1500 T всё что нужно для производственных машин и роботов! :

Всем известны основные возможности мощных контроллеров S7-1500, вот некоторые из них:

Высокая производительность

• Высокая производительность и качество продукции благодаря быстрой системной шине и короткому времени реакции

• Точность в микросекундном диапазоне и детерминированная характеристика в функции времени с PROFINET

Простая диагностика

• Быстрое автоматическое обнаружение ошибок на системном и прикладном уровне

• Простая локализация ошибок на месте благодаря расположению светодиодов и каналов на одной линии

Эффективный инжиниринг

Поддержка всех языков программирования МЭК 61131-3 (LAD/FBD, STL, SCL, Graph) и таких языков высокого уровня, как C/C++ (только для CPU 1518(F)-4 PN/DP MFP и CPU1515SP PC2 (F/T/TF) через SIMATIC ODK 1500S)

Кибербезопасность

• Встроенная защита от копирования и защита ноу-хау для безопасного использования интеллектуальной собственности

• Усиленная защита от взлома

Safety Integrated

• Один контроллер для стандартных и отказобезопасных функций

• Многоканальные отказобезопасные модули ввода-вывода с прямой адресацией в системе технических разработок

И вот семейство контроллеров S7-1500 пополнилось новым процессорным модулем S7-1500T с расширенными технологическими функциями.

Дополнительные технологические функции управления перемещением доступны с TIA Portal версии 15 и FW версии V2.5 :

Функции управления перемещением

• Кинематические функции управления кинематическими

системами максимально с 4 интерполируемыми осями

• Синхронный редуктор и кулачковый синхронный ход

- С задачей синхронной позиции ведущей и ведомой оси

- Соединение по заданному значению

- Соединение по фактическому значению с экстраполяцией

Встроенные программы для редактирования и просмотра

• Редактор кулачков

• Конфигуратор для кинематики / трассировка кинематики

Встроенный веб-сервер

• Диагностические страницы для управления перемещением

Доступна реализация и для SIMATIC ET200SP на CPU 1515SP PC2 T/TF :

Основная функциональность:

• Встроенная операционная система Windows, полная версия

• Кинематика максимально с 4 интерполируемыми осями - Простое программирование, например, набивных автоматов, сборочных устройств и манипуляторов на основе PLCopen

• SIMATIC ODK 1500S (ODK - Open Development Kit) - интеграция программ C++ , вычисление алгоритмов MATLAB, инструментарий и примеры для решения задач автоматизации

• Отказобезопасный CPU с расширенной функциональностью управления перемещением - задачи автоматизации, управления перемещением и безопасности в одном процессоре

Важный момент расчёт загрузки процессора.

Таблица распределения функциональности в линейке CPU S7-1500/S7-1500T. ТО - это технологические объекты на основе которых рассчитывается загрузка процессора и его возможности для управления.

В таблице они указаны в двух последних строках.

При расчете необходимой производительности и применимости производительности необходимо учесть ограничения и рассчитать затрачиваемые технологические объекты обычные и расширенные!

1. 50 Мб доп. для C/C++ (PLC-RT)+500 Мб для C/C++ прилож. (RT/прилож.)

2. При 4 ms Servo/IPO цикле и 35 % загрузке CPUфункциями Motion Control

3. Другие технологические объекты не используются

4. Ресурсы для технологических объектов Motion Control: управляемая по скорости ось = 40 | Позиционируемая ось = 80 | Синхронная ось= 160 | Кулачок = 20 | Кулачковая траектория = 160 | Измерительный вход = 40

5. Ресурсы для расширенных технологических объектов Motion Control : Кулачок = 2 | Кинематические объекты= 30 | Ведущая прокси ось = 3

SIMATIC S7-1500 T-CPU

Технологический объект "Кинематика"

Что такое кинематическая система?

Кинематическими системами называют свободно программируемые механические системы, в которых несколько механически соединенных друг с другом осей определяют движение рабочей точки.

Использование

• Укладка на поддоны, выгрузка и загрузка

• Сборочные операции

• Последовательный монтаж

Особенность: кинематические функции в TIA Portal

• Готовые кинематические системы - эффективное программирование и автоматизация типовых кинематических систем (например, декартов портал, портал с захватом, дельта-робот, SCARA, манипулятор, трипод, цилиндрический робот)

• Определяемая пользователем кинематическая трансформация - простая интеграция собственных кинематических систем

• Функциональные блоки согласно PLCopen - программирование кинематических функций в привычной среде PLC

• До 4 интерполируемых осей - простое программирование движения X, Y, Z и ориентации инструмента

• Контроль рабочих зон - предотвращение столкновений между элементами кинематической системы и компонентами станка

• Конфигурирование с графической поддержкой - интуитивное параметрирование кинематики, систем координат, инструментов и зон

• Трассировка кинематики - диагностика движения с помощью 3D визуализации с трассировкой

Очень удобные предустановленные кинематические схемы - требуется только настройка!

1. TO "Кинематика" может быть создан как новый технологический объект.

2. Для портала с захватом 3D с осью ориентации потребуется один TO "Кинематика" и четыре позиционируемые оси

3. В конфигурации выбирается соответствующий тип кинематики.

4. Позиционируемые оси согласуются с кинематикой

5. Выполняется параметрирование геометрии кинематики.

Предварительная настройка динамики, зон, систем координат, инструментов

1. Для динамической характеристики ориентации траектории могут быть заданы значения по умолчанию и предельные параметры

2. Допускается смещение и вращение кинематики в системе координат

3. Может быть настроено до трех систем координат объекта

4. Может быть настроено до трех инструментов

5. Трехмерная визуализация для процесса настройки зон

Ввод в эксплуатацию с помощью панели управления

• Удобно: Работа от кнопок и реферирование кинематики на одной панели управления

• Ручное перемещение осей кинематической системы с учетом системы координат и инструмента

• 3D визуализация движения в Трассировке кинематики

Программирование с функциональными блоками

PLCopen

Команды записываются и выполняются по очереди. Динамика планируется по всей цепочке команд. Цепочка может содержать до десяти команд. Число команд в цепочке отображается в TO "Кинематика" (TO-DB).

С помощью MC_GroupInterrupt, MC_GroupContinue, MC_GroupStop можно прервать, продолжить или отменить обработку последовательности команд

Пример параметрирования: MC_MoveLinearAbsolute

• Заданная позиция определена как массив из четырех значений LREAL

• Значение в „transition[1]“ это интервал скругления к предыдущей операции движения

• Вход “Execute” запускает операцию движения для группы осей (TO "Кинематика")

• Динамика может установлена непосредственно на операторе. При входном значении „-1“ используются установки по умолчанию

• Направление движения декартовой ориентации, а также система координат (система координат пространства, система координат объекта) заданной позиции, могут устанавливаться непосредственно командой

• Остаточный путь “RemainingDistance” движения доступен как выход блока

Обширные функции диагностики:

Интегрированная в TIA Portal интерактивная диагностика TO "Кинематика"

• биты состояния и ошибок

• состояние движения

• состояние зон и инструментов

Трассировка кинематики – 3D визуализация и запись движений

3D визуализация сконфигурированной кинематики, запись движения и отображение светящимся следом.

Обзор контроллера SIMATIC S7-1500D с CU SINAMICS S120 :

Обновление 09.12.21

Основные преимущества:

Ультракомпактный дизайн

• S7-1500 TF-CPU и регулятор привода SINAMICS S120 в одном устройстве

• Не требуется дополнительного места для PLC

Производительность

• Мощный TF-CPU со встроенным регулятором привода SINAMICS S120

• Наличие всех необходимых компонентов: памяти, интерфейсов и технологических входов-выходов

Простое масштабирование

• Одинаковые интерфейсы у всех классов исполнения (CPU 1504D TF / CPU 1507D TF)

• Возможность подключения дополнительных приводных систем (например, SINAMICS S120, S210) через PROFINET

Выбор для производственных машин

• Мощность для технически-сложных задач

• F-CPU и интегрированные в привод функции обеспечения безопасности для защиты персонала и оборудования

• Наличие всех необходимых интерфейсов, технологических входов/выходов и запоминающих устройств

• Высокоскоростные выходы с минимальной задержкой и высочайшей точностью коммутации, например, для кулачков

Дополнительные функции управления перемещением с TIA Portal V16 FW V2.8 CPU 1504D TF и CPU 1507D TF по сравнению с CPU 1500. :

*SIMATIC S7-1500D выполнен в виде модуля управления книжного формата SINAMICS S120

Расширенные функции управления перемещением

• Кинематические функции

• Управление кинематическими системами максимально с 4 интерполируемыми осями

• Синхронный редуктор и кулачковый синхронный ход

• С задачей синхронной позиции ведущей и ведомой оси

• Соединение по заданному значению

• Соединение по фактическому значению с экстраполяцией

• Синхронизация движения между PLC

• Синхронизация осей на различных CPU

• SIMATIC Safe Kinematics V1.0

• Опциональная платная системная библиотека для безопасного мониторинга движений в декартовом пространстве

Встроенные программы для редактирования и просмотра

• Редактор кулачков

• Конфигуратор для кинематики

• Трассировка кинематики

• Координация трассировок по нескольким CPU

Веб-сервер

• Диагностические страницы для управления перемещением

Дополнительные функции управления перемещением с TIA Portal TIA Portal V17 / FW V2.9

Новая прошивка: PLC FW V2.9 и SINAMICS Integrated FW V5.2 SP3

• Дополнительные функции см. PLC FW V2.9 и SINAMICS S120 FW V5.2 SP3

• Независимое внесение изменений в PLC и SINAMICS FW

Расширенные функции SINAMICS Integrated:

• DCC/DCB - свободные регулирующие, вычислительные и логические блоки для расширения функций привода; напр., для изменения/настройки канала заданных значений регулятора в очень быстром цикле

• EPos - реализация задач позиционирования непосредственно в приводе

• Дополнительная поддержка лицензий SINAMICS:

- компенсация периодических синхронных моментов

- Advanced Position Control (APC), активное гашение вибраций в приводной системе

- SERVCOUP (Servo Coupling), соединение нескольких модулей двигателя с одним энкодером

- Установка типа карты клавишей FUNCT (без ES и без картридера)

Карта памяти может использоваться как программная и микропрограммная карта; например, для упрощения замены модулей

- CPU 1507D TF: сокращение мин. цикла приложения с 500 до 250 мкс

Увеличение тактовой частоты оборудования, расширение возможностей оборудования для сложных задач управления перемещением

- PLCSIM Advanced с Drive Controller

Реалистичный функциональный тест пользовательской программы для своевременного обнаружения ошибок и проверки функциональности

- Улучшенная эргономика

• Веб-сервер (изменения дизайна; отображается состояние светодиода для привода)

• Встроенное диалоговое окно лицензии: для лучшего обзора отображаются только лицензии технологического расширения SINAMICS, если соответствующее технологическое расширение было установлено в Startdrive.

• Link X142 I/O: улучшенный обзор подключенных TO

• Единая нумерация объектов Drive Controller (PLC, Integrated, группа Drive Controller, …) для лучшей прозрачности

- Инструкция: MC_KinematicsMotionSimulation

Позволяет продолжить движение кинематики после запрета и повторного разрешения кинематических осей.

- Адаптация динамической характеристики на панели управления кинематикой включается через режим работы „Толчковая подача на заданную позицию".

В режиме работы „Толчковая подача на заданную позицию“ панели управления кинематикой "Адаптация динамической характеристики без сегментирования траектории" активна в непрерывном режиме, при этом учитываются динамические ограничения кинематических осей.

- Офлайн и онлайн калибровка зон рабочего пространства

Удобное определение зон рабочего пространства с графической поддержкой

- Отображение пройденного участка пути и всего пути движений по траектории (линейных, круговых) без слежения за траекторией в переменных

Запуск операций на определенной общей длине траектории в приложениях без слежения за траекторией

- Конфигурирование интервалов округления > 50% коротких участков пути

Более короткие траектории за счет увеличения интервалов округления

- Количество подготовленных команд в последовательности заданий отображается в переменной

Начало кинематического движения после завершения подготовки движения

Добавление технологических CPU в линейку изделий

1. При цикле Servo/IPO 4 мс и загрузке CPU через управление перемещением на 35 %

2. Другие TO не используются

3. Необходимые ресурсы для ТО Motion Control: Регулируемая по скорости ось = 40 | Поз. ось = 80 | Синхр. ось = 160 | Кулачок = 20 | Кулачковая траектория = 160 | Измерит. щуп = 40

4. Необходимые ресурсы для ТО ExtendedMotion Control: Дисковые кулачки (1.000 точек и 50 сегментов) = 2 | Дисковые кулачки (10.000 точек и 50 сегментов) = 20 | Кинематический объект = 30 | Замещение ведущей оси = 3

5. CPU 1515T/TF: рекомендуется макс. 1 кинематический объект

Оптимизированное для производственных машин привлекательное решение :

Аппаратная компоновка :

Топология :

Решение SIMATIC на базе привода состоит из следующих компонентов:

• SIMATIC Drive Controller (со встроенным регулятором привода SINAMICS S120 на базе CU320 (Часть функций (без EPOS/DCC/…), без CX32-2 как у SIMOTION D4x5-2)

• Компоненты SINAMICS S120 (устройство питания, силовые части и т. д.)

• DRIVE-CLiQ коммуникация, терминальные модули, модули датчиков, ...

В случае более 6 сервоприводов можно использовать другую компоновку, например, SINAMICS S120 CU320-2, SINAMICS S210, … 2)

Технологические входы-выходы

Проектирование

Добавление устройства в окне портала / дереве проекта :

Вкладка сети и устройства :

Предустановки упрощают проектирование

• SINAMICS Integrated всегда в изохронном режиме à настройки не требуются

• Телеграммы привода предустанавливаются -> CU: 393 / питание: 370 / привод: 105

• При соединении осевых TO с приводом в качестве образа процесса автоматически устанавливается „PIP OB Servo“

• Автоматическая синхронизация времени между CPU и SINAMICS Integrated / CU3x0-2 по телеграмма 39x

Каталог модулей / Замена устройства :

Преимущества двух ПО

• Настройки на стороне привода выполняются через Startdrive и в равной мере доступны для SINAMICS Integrated и процессоров

• PLC и SINAMICS Integrated могут обрабатываться как отдельные объекты (Copy/Paste/Delete)

• Больше гибкости в навигаторе по проекту: свободное перемещение и формирование групп с PLC и SINAMICS Integrated

• Идентичная обработка „Integrated <-> CU320-2“

• Замена устройства между модульным S7-1500 CPU и SIMATIC Drive Controller (и наоборот) возможна (замена устройства между SINAMICS Integrated и CU320-2 сейчас не поддерживается)

Лицензирование SINAMICS Integrated :

Процесс лицензирования для SINAMICS Integrated аналогичен процессу для соглашений об использовании для SIMATIC.

• Выбор функций

• Отображаются необходимые лицензии

• Необходимые лицензии (CoL) приобретаются

• Подтверждение числа приобретенных лицензий в области проектирования

Заказные номера соответствуют таковым у простых лицензий для CU320-2, например, Safety Integrated Extended Functions Заказной номер: 6SL3074-0AA10-0AA0

Технологические входы-выходы :

Сравнение с SIMOTION D :

Что такое технологические объекты (ТО)?

Технологические объекты для управления перемещением

• TO это программные объекты в контроллере

• TO представляют механические компоненты

• TO инкапсулируют технологические функции

• TO имеют единое конфигурирование и параметрирование

• TO обеспечивают унифицированный и простой подход к

управлению перемещением

Как TO интегрирован в систему?

• TO для регулируемой по скорости, позиционирующей и синхронной оси, дискового кулачка, кулачков, кулачковой траектории, измерительного щупа или внешних датчиков

• Блок данных TO содержит все данные конфигурации, заданные/фактические значения и информацию о

состоянии TO

• TO обменивается информацией с приводом и

периферийными устройствами. Адаптация параметров привода выполняется автоматически

• TO управляет приводом или приводной группой

• TO программируются через программу пользователя с помощью команд PLCopen

• Позиционные значения с высоким разрешением (6 знаков после запятой) -> макс. точность при вычислениях в приложении

Функциональность

Типы осей

Синхронная ось (синхронный редуктор и кулачковый синхронный ход) :

• TO "Синхронная ось"

• Ведущее значение это

- заданное положение ведущей оси или

- заданное/фактическое положение ведущей оси (только T-CPU) или

- фактическое положение внешнего энкодера (только T-CPU)

• Возможность переключения ведущего значения

• Синхронизация на переменное или стационарное ведущее значение

• Синхронизация без установки синхронной позиции

• Синхронизация с установкой синхронной позиции (только T-CPU)

• Синхронизация согласно установкам по команде

• Возможность изменения передаточного числа по команде

Привод регулирует скорость -> Датчик положения нужен

Без указания синхронной позиции "Относительный" синхронный ход

• Синхронизация через MC_GearIn

• При поступлении команды сразу же выполняется синхронизация ведомой оси с заданной динамикой -> Движение с синхронной скоростью и ускорением

• Синхронные позиции получаются при синхронизации и не могут быть определены заранее

С указанием синхронной позиции Абсолютный синхронный ход (только S7-1500 T-CPU)

• Синхронизация через MC_GearInPos

• Предварительная синхронизация с помощью заданной дистанции ведущего значения или параметра динамики

• Следящая синхронизация с помощью заданной дистанции ведущего значения

• При поступлении команды TO самостоятельно определяет начало синхронизации, чтобы выдержать заданные критерии.

Синхронная ось – Синхронизация :

Сравнение функций синхронного хода между S7-1500 и S7-1500 T-CPU :

Функции синхронного хода на примере формовочно-упаковочной машины :

Синхронный ход с соединением по фактическому значению ‒ Экстраполяция фактического значения

• Экстраполяция фактического значения при соединении по фактическому значению

• Фактическое значение как ведущее значение, напр., для внешнего энкодера или подключения на прекращающую вращение ось при ошибке

• Экстраполяция со стороны ведущего значения для компенсации задержки при обработке фактического значения

• „Следящее“ ведущее значение рассчитывается на основе уже известных значений

• Время экстраполяции имеет обусловленный ведущей и ведомой осью компонент (определяется системой)

• "Демпфирование" значений для экстраполяции через фильтры и поле допуска

Кулачковый синхронный ход

Точный позиционный кулачковый синхронный ход

• TO "Синхронная ось" и TO "Дисковый кулачок"

• Ведущее значение это заданное/фактическое положение ведущей оси или фактическое положение внешнего энкодера

• Возможность переключения ведущего значения

• Синхронизация на ведущее значение

• Синхронизация в соответствии с заданными командами

• Переключение дисковых кулачков на лету

Позиционируемая ось (позиционирование)

Программа пользователя:

• заданная позиция

• реферирование

• наложенное движение

TO формирует рампу разгона и торможения

TO управляет положением

Привод регулирует скорость -> Датчик положения нужен

Регулируемая по скорости ось (перемещение с управлением по скорости)

Программа пользователя:

• заданная скорость

TO формирует рампу разгона и торможения

Привод регулирует скорость -> Датчик положения не нужен

Контур управления ‒ Управление по положению в контроллере :

• Управление по положению в контроллере с тактом сервосистемы (MC-Servo)

• Регулирование скорости и тока в приводе

• Предуправление по скорости минимизирует зависящие от скорости ошибки рассогласования в управления по положению

• Симметрирующий фильтр замедляет заданное значение положения относительно предуправления по скорости

Контур управления ‒ Управление по положению в приводе (DSC) :

• Управление по положению в приводе с активированным DSC

• Регулятор положения с тактом контура управления по скорости (напр., с 125 мкс)

• Возможен значительно более высокий коэффициент усиления регулятора положения Kv и тем самым увеличенная динамика при задающем воздействии и устранении возмущающих воздействий для высокоскоростное приводов

• Возможность более длинных тактов для управления перемещением в контроллере

Кинематические функции

До 4 интерполируемых осей в кинематических системах

• TO "Kinematics"

• Готовые кинематические системы (Декартов портал, roller picker, Дельта-робот, SCARA, Шарнирная рука , Станок-трипод, Цилиндрический робот), а также определенные пользователем трансформации для интеграции собственных кинематических систем

• Линейное и круговое движение с управлением ориентацией (напр., вращение захвата) и скруглением

• Синхронное движение точка-точка

• Слежение за конвейером (Conveyor-Tracking)

• Программирование с функциональными блоками (напр., MC_MoveLinearAbsolute)

• Объектные системы координат, системы координат инструмента, контроль зон

• Динамическая адаптация

Ограничение момента и наезд на жесткий упор

Ограничение момента

• Настраиваемое ограничение силы/момента

• Необходима телеграмма 10x

• Настройка эффективности на стороне двигателя или

нагрузки

• Установка единиц в зависимости от типа двигателя

Наезд на жесткий упор

• Подвод с ограниченным моментом

• Обнаружение жесткого упора через ошибку рассогласования

• „Зажим“ с неизменным заданным значением

• Зажимное усилие/момент могут изменяться

• Контроль нарушения или смещения жесткого упора

Поддерживаемые телеграммы PROFIdrive :

Синхронизация движения между PLC

Плоское и каскадное распределение ведущего значения :

Пример с обзором межсоединений :

• Один проект для всей конфигурации

• Все CPU / устройства в одной PN подсети

• Поддержка разных Servo тактов

• Ведущие и ведомые оси могут быть распределены по разным PLC в произвольном порядке

Трассировка проекта :

• Координация трассировок по нескольким устройствам, поддержка нескольких CPU, поддержка различных типов устройств

• Отображение на общей схеме

• Поддержка разных источников запуска

Технологический объект "Kinematics"

Готовые кинематические системы – Требуется только настройка!

1. TO "Kinematics" может быть создан как новый технологический объект.

2. Для Roller picker 3D с осью ориентации потребуется один TO "Kinematics" и четыре позиционируемые оси.

3. В конфигурации выбирается соответствующий тип кинематики

4. Позиционируемые оси согласуются с кинематикой

5. Выполняется параметрирование геометрии кинематики.

Предварительная настройка динамики, зон, систем координат, инструментов :

1. Для динамической характеристики ориентации и траектории могут быть заданы значения по умолчанию и предельные параметры

2. Допускается смещение и вращение кинематики в мировой системе координат

3. Может быть настроено до трех объектных систем координат

4. Может быть настроено до трех инструментов

5. Трехмерная визуализация для процесса настройки зон

Ввод в эксплуатацию с помощью панели управления :

• Удобно: Работа от кнопок и реферирование кинематики на одной панели управления

• Ручное перемещение осей кинематической системы с учетом системы координат и инструмента

• 3D визуализация движения в Трассировке кинематики

Программирование с функциональными блоками по PLCopen :

Команды записываются в последовательность команд и выполняются. Последовательность команд может содержать до десяти команд. Число команд в последовательности команд отображается в TO "Kinematics" (TO-DB).

С помощью MC_GroupInterrupt, MC_GroupContinue, MC_GroupStop можно прервать, продолжить или отменить обработку последовательности команд.

Синхронное движение „точка-тока“ (sPTP движение) :

Различные диагностические функции :

Помощь при проектировании

Интегрированная в TIA Portal онлайн-диагностика TO "Kinematics"

• биты состояния и ошибок

• состояние движения

• состояние зон и инструмента

Трассировка кинематики – 3D визуализация и запись движений :

Простая калибровка объектных систем координат :

Данная часть публикации предназначена для представления общего подхода по переходу между поколениями контроллеров от SIMATIC S7-300 к SIMATIC S7-1500.

Само собой разумеется, что существует большое разнообразие вариантов между поколениями контроллеров и рекомендуется отталкиваться от задачи.

Важная информация о жизненном цикле продукта SIMATIC S7-300

По заявлению компании SIEMENS:

• Семейство систем SIMATIC S7-300 / ET 200M являются частью установленного ассортимента продукции и будут доступны, в том числе и как запасная часть до 2023 года.

После объявления о снятии с производства, соответствующий продукт будет доступен в качестве запасной части в течение следующих десяти лет.

• Система S7-1500 дополняет существующие системы S7-300/400. Системы S7-300, S7-400 и S7-1500 в ближайшие годы будут реализовываться параллельно.

• Основное развитие инноваций будет именно в семействах основных контроллеров, работающих с TIA-Portal.

Переход с SIMATIC S7-300 на S7-1500 :

Изменения в линейке продуктов автоматизации :

Линейка SIMATIC S7-1500 :

*) Доп. 50 МБ памяти для функций C/C++ (ODK) / 500 МБ для приложений (Runtime, API)

SIMATIC S7-1500 – Компактный CPU :

Существует также некоторая возможность для перехода от S7 312C на SIMATIC S7 1215C :

Возможность для перехода от S7-313C на

SIMATIC S7 1511C-1 PN :

2 -я возможность для перехода от S7 313C на

SIMATIC S7 1511C-1 PN :

Возможность для перехода от S7 314C-2 на

SIMATIC S7 1512C-1 PN :

SIMATIC S7-1500 – стандартные (и отказобезопасные ) CPU :

Возможность для перехода от S7 312/314 на

SIMATIC S7 1511(F)-1 PN :

Возможность для перехода от S7 315(F)-2 DP на

SIMATIC S7 1513(F)-1 PN и:

Возможность для перехода от S7 315(F)-2 PN/DP на

SIMATIC S7 1515(F)-2 PN :

Возможность для перехода от S7 317(F)-2 на

SIMATIC S7 1516(F)-3 PN/DP :

Возможность для перехода от S7 319(F)-3

на SIMATIC S7 1517(F)-3 PN/DP :

Децентрализованный контроллер

SIMATIC ET 200SP CPU :

Возможность для перехода от ET200S IM151-7(F) на SIMATIC ET 200SP CPU 1510SP(F)-1 PN :

Возможность для перехода от ET200S IM151-8(F) на SIMATIC ET 200SP CPU 1512SP(F)-1 PN :

Видео
Видео
Видео
Видео
Видео
Видео
Видео
Видео
Видео
Видео
0_6940-tia-portal-advanced-controller-151105-01-cmyk.jpg
mix7.JPG
s7 1500.JPG
Schneider electric 14.jpg
Schneider electric 19.jpg
se.JPG
simatic et200 периферия.JPG
simatic s7 1500 контроллер.JPG
simatic s7 1500 интерфейсный модуль.jpg
simatic s7 модуль.jpg
инновационная автоматика (1).jpg
интеграция simatic.JPG
обзор программатора М6 (1).JPG
модуль интерфейсный 1500.jpg
сименс controller s7 1500 1200.jpg
сименс controller s7 1500.jpg
релиз контроллеров s7 1500.JPG
резервируемые контроллеры Simatic 1500.JPG
резервируемые контроллеры Simatic.JPG
фото 2 для рассылки.JPG
фото 3 для рассылки сименс.JPG
фото 6 для рассылки сименс.JPG
фото 8 для рассылки.JPG
Siemens 32 10.PNG
Siemens 32 11.PNG
Siemens 32 12.PNG
Siemens 32 13.PNG
Siemens 32 14.PNG
Siemens 32 15.PNG
Siemens 32 16.PNG
Siemens 32 17.PNG
Siemens 32 18.PNG
Siemens 32 19.PNG
Siemens 32 1.PNG
Siemens 32 20.PNG
Siemens 32 21.PNG
Siemens 32 22.PNG
Siemens 32 23.PNG
Siemens 32 24.PNG
Siemens 32 25.PNG
Siemens 32 26.PNG
Siemens 32 27.PNG
Siemens 32 28.PNG
Siemens 32 29.PNG
Siemens 32 2.PNG
Siemens 32 3.PNG
Siemens 32 4.PNG
Siemens 32 5.PNG
Siemens 32 6.PNG
Siemens 32 7.PNG
Siemens 32 8.PNG
Siemens 32 9.PNG
Siemens 33 10.PNG
Siemens 33 11.PNG
Siemens 33 12.PNG
Siemens 33 13.PNG
Siemens 33 14.PNG
Siemens 33 15.PNG
Siemens 33 16.PNG
Siemens 33 17.PNG
Siemens 33 18.PNG
Siemens 33 19.PNG
Siemens 33 1.PNG
Siemens 33 20.PNG
Siemens 33 21.PNG
Siemens 33 22.PNG
Siemens 33 23.PNG
Siemens 33 24.PNG
Siemens 33 25.PNG
Siemens 33 26.PNG
Siemens 33 27.PNG
Siemens 33 28.PNG
Siemens 33 29.PNG
Siemens 33 2.PNG
Siemens 33 30.PNG
Siemens 33 31.PNG
Siemens 33 32.PNG
Siemens 33 33.PNG
Siemens 33 34.PNG
Siemens 33 35.PNG
Siemens 33 36.PNG
Siemens 33 37.PNG
Siemens 33 38.PNG
Siemens 33 39.PNG
Siemens 33 3.PNG
Siemens 33 40.PNG
Siemens 33 41.PNG
Siemens 33 42.PNG
Siemens 33 43.PNG
Siemens 33 44.PNG
Siemens 33 45.PNG
Siemens 33 46.PNG
Siemens 33 47.PNG
Siemens 33 48.PNG
Siemens 33 49.PNG
Siemens 33 4.PNG
Siemens 33 50.PNG
Siemens 33 51.PNG
Siemens 33 52.PNG
Siemens 33 53.PNG
Siemens 33 54.PNG
Siemens 33 55.PNG
Siemens 33 56.PNG
Siemens 33 57.PNG
Siemens 33 58.PNG
Siemens 33 59.PNG
Siemens 33 5.PNG
Siemens 33 6.PNG
Siemens 33 7.PNG
Siemens 33 8.PNG
Siemens 33 9.PNG
Игорь Осипов
25.01.2020

Квалифицированный штат сотрудников

Артем Макаров
11.03.2019

От лица нашей компании, благодарю Магистраль Энерго Инжиниринг за оперативную поддержку по всем вопросам, касающимся поставки оборудования для атомной отрасли.

Компания Гранд Ремонт
12.02.2019

Регормендуем, как хорошего поставщика оборудования Siemens, Schneider Electric, ДКС. Заказывали в разные города,  где работают наши офисы, везде доставлено в указанные сроки, без браков и путаницы.

ЛитМаш Завод
22.11.2018

По результатам проведенного энергетического обследования, хотим отметить высокий профессионализм сотрудников компании,  экспертное понимание технической и экономической составляющей, доброжелательное общение.

money maker
29.10.2018

Профессиональный подход к делу. Сотрудников данной компании отличает умение быстро найти оптимальное решение ценовых проблем, а так же скорость реакций на наши запросы и предоставления ответов на них.

IT-BI IO
17.10.2018

Сотрудничали с этой компанией по вопросу проведения энергетического обследования для получения энергопаспорта. Сотрудники компании проявили компетентность в технических вопросах, помогли решить сопутствующие технические задачи и гибко подошли к ценовой политике. Рекомендую.

Alya Go
14.09.2018

Выражаем благодарность сервис-инженерам компании «МагистральЭнергоИнжиниринг» за оперативную поддержку в устранении технических сбоев в работе контроллера SIMATIC S7-300. Работоспособность оборудования полностью восстановлена, работа выполнена качественно, оперативно и с учетом всех наших пожеланий.

Сергей Олехов
12.09.2018

Грамотные технические специалисты. Рекомендую как ответственного поставщика.

ЕА Кармацких
07.08.2018

Сотрудников данной компании отличает умение быстро найти оптимальное решение ценовых проблем, а так же скорость реакций на наши запросы и предоставления ответов на них.

Yuriy
29.03.2018

Работали в 2017 г. по поставке серверного оборудования HP - по всем вопросам в компании оказывали поддержку - от приема заявки до поставки. Технические специалисты показали себя компетентным товарищами- помогли подобрать необходимое оборудование: Сервер, коммутаторы, маршрутизаторы, съемные ЖД на 3 Трб.  А самое главное все быстро - мы разместили заказ  - на след. день - пришло уведомление о поступлении платежа, а через 2 дня пришло автоматическое уведомление о доставке. Доставка до дверей. Сроки соблюдены! Могу с уверенностью рекомендовать компанию как хорошего поставщика. Мы работаем с ними и по сей день!