Пакеты регулирования (Step7 Classic)

Пакеты регулирования (Step7 Classic) :

Программный пакет Standard PID Control состоит из средства

параметрирования и стандартных функциональных блоков, в

каждом из которых реализован некоторый алгоритм регулирования. Вместе с программным пакетом регулирования поставляются также готовые пользовательские примеры регуляторов:

• регулятор автоматической стабилизации параметра с цифровым выходом для интегрирующих исполнительных механизмов

• регулятор автоматической стабилизации параметра с аналоговым выходом для пропорциональных исполнительных механизмов

• многоконтурный регулятор соотношения

• смешанный регулятор

• каскадный регулятор.

Пакет параметрирования прост в эксплуатации благодаря наглядной пользовательской оболочке и работает под управлением операционной системы Windows. Инструментальные

средства параметрирования позволяют за очень короткое время осуществлять настройку регулятора и, таким образом, снижают затраты на инжиниринговые работы. Новый алгоритм

шагового регулятора дает возможность существенно увеличить срок службы исполнительных механизмов.

Пакет параметрирования предоставляет пользователям следующие возможности:

• При помощи наглядной мнемосхемы возможно быстрое

параметрирование регулятора, при этом программные переключатели позволяют включать или отключать отдельные

функции.

• Изображение контура регулирования и кривых изменения

отдельных параметров позволяет осуществлять управление

регулятором в процессе его тестирования. Графопостроитель может одновременно отображать до четырех кривых

сигналов. Эти возможности особенно важны для диагностики и локализации ошибок в процессе регулирования, а также

для оценки качества работы регулятора.

• Автоматическая поддержка при оптимизации контуров регулирования: программа Assistent выдает пользователю подсказки в

ходе оптимизации регулятора и позволяет осуществлять быстрый ввод системы в эксплуатацию даже тем пользователям, которые не обладают специальными знаниями в области регулирования.

• Настройка различных параметров переходных процессов: параметры переходного процесса регулятора могут быть выбраны

таким образом, что включение регулятора будет осуществляться с 10%-ным перерегулированием, что даст существенный выигрыш в динамике. Если это не желательно, может быть выбран

апереодический тип переходного процесса (без перерегулирования).

• Система интерактивных подсказок: в любом месте программы

по желанию пользователь может получить дополнительные окна помощи.

Стандартные функциональные блоки содержат жестко заданные

алгоритмы регулирования с фиксированной структурой данных:

• PID_C - Регулятор с аналоговым управляющим сигналом

• PID_S - Регулятор с дискретным управляющим сигналом

• PULSGEN - Формирователь импульсов

• LP_SCHED - Распределитель вызовов регуляторов.

При помощи программных переключателей могут быть подключены или отключены следующие функции:

• Обработка уставок при помощи генератора уставок, временной программный датчик, нормирование, вызов FC, ограничение роста значений уставок и установка граничных значений уставок.

• Обработка фактических значений путем нормирования,

сглаживания, вычисления среднеквадратичного значения, вызова FC, контроля граничных значений и контроля динамики

роста фактического значения.

• Обработка значений рассогласования регулирования с учетом

зоны нечувствительности и контроля граничных значений

• Алгоритм регулирования PID для шагового регулятора с

или без обратной связи по текущему положению

• Обработка текущих значений переменных регулирования с

возможностью переключения из автоматического в ручной

режим (и обратно) и функции ручной генерации значений

регулирования, вызова FC, ограничения динамики роста

уставок, ограничения значений и нормирование параметров регулирования

Программный пакет Modular PID Control состоит из пакета настройки и стандартных функциональных блоков. Пакет

настройки обладает наглядным и простым для понимания

пользовательским интерфейсом (работает под управлением

операционной системы Windows). Пакет настройки имеет те

же функциональные особенности и характеристики, что и

пакет параметрирования Standard PID Control (см. выше). В

составе пакета стандартных функциональных блоков поставляются 27 различных блоков, реализующих различные

алгоритмы регулирования. 12 входящих в объем поставки

примеров пользовательских приложений существенно облегчат первые шаги работы с пакетом для новичков.

Стандартные функциональные блоки реализуются такие

функции как:

• преобразование аналоговых входных и выходных величин

• установка зоны нечувствительности

• настройка времени задержки установки входного значения

• контроль рассогласования регулятора (и граничных значений рассогласования)

• интегрирование

• элемент задержки первого порядка

• элемент задержки второго порядка

• оповещение о выходе сигнала за границы допустимой зоны

• ограничение уровня выходного сигнала

• аналоговый регулятор PID

• дискретный регулятор PID

• нормирование значений параметров

• задание кривых регулирования и т. д