Резервированные системы S7-400H

Резервированные системы S7-400H :

Назначение

Построение систем автоматического управления с повышенными требованиями к надежности их функционирования. Исключение простоев производства, связанных с большими потерями материальных и денежных средств.

Области применения:

нефтеперерабатывающая и химическая промышленность, энергетика, сталеплавильные и стекольные заводы, нефте- и газопроводы, системы водоочистки, фармацевтическая, пищевая и автомобильная промышленность и т.д.

Конструктивные особенности

S7-400H состоит из двух идентичных подсистем, работающих

по принципу “ведущий-ведомый”. Обе подсистемы связаны

оптическими кабелями синхронизации и выполняют одну и ту

же программу. Управление процессом осуществляет ведущая

подсистема. В случае отказа функции управления безударно

переводятся на ведомую подсистему.

Особенности SIMATIC S7-400H

• Прозрачное программирование. Программы могут быть написаны на всех доступных для S7-400 языках.

Программа, написанная для обычного центрального процессора,

может выполняться и центральным процессором резервированного контроллера и наоборот.

При написании программы учитываются только технологические особенности объекта управления.

Вопросы повышения надежности функционирования системы

решаются операционной системой и аппаратной частью контроллера.

• Стандартная обработка данных. С точки зрения пользователя

в резервированной системе S7-400H есть только один центральный процессор и одна программа.

• Быстрое безударное переключение с ведущей на ведомую

подсистему в течение 30мс. Во время переключения операционная система S7-400H гарантирует исключение возможности

потери данных и запросов на прерывания.

• Автоматическая синхронизация после замены одного из центральных процессоров. После замены одного из центральных

процессоров предусмотрено выполнение автоматической безударной синхронизации с передачей в память включенного в

работу процессора всех текущих данных (программы, блоков

данных, динамических данных и т.д.).

Конфигурации систем ввода-вывода S7-400H

• Одноканальная односторонняя конфигурация. Каждая подсистема S7-400H оснащается своим набором входов и выходов.

Конфигурация может быть несимметричной. Доступ к группе

входов и выходов обеспечивается только при нормальном

функционировании центрального процессора соответствующей подсистемы. Таким способом рекомендуется подключать

не резервируемые входы и выходы.

• Одноканальная переключаемая конфигурация. Такая конфигурация строится на основе резервированной сети PROFIBUS

DP и станций распределенного ввода-вывода ET 200M/iSP с

интерфейсными модулями IM 153-2. Каждая линия резервированной сети PROFIBUS-DP имеет одноканальную конфигурацию

и подключается к одной из двух подсистем S7-400H.

В активном состоянии находится линия, подключенная к ведущей подсистеме S7-400H.

• Система ввода-вывода с полным резервированием модулей

ввода-вывода. Обеспечивается установкой одинакового набора модулей ввода-вывода в обе подсистемы S7-400H. Эти

модули могут устанавливаться непосредственно в S7-400H

или пары переключаемых станций ET 200M. Все входные и

выходные каналы системы подключаются одновременно к

модулям двух подсистем S7-400H. Полное резервирование

модулей ввода/вывода поддерживается с помощью специальных модулей ввода/вывода.

• В составе S7-400H может использоваться весь спектр сигнальных, функциональных, коммуникационных и интерфейсных

модулей программируемого контроллера S7-400.

Резервирование входных и выходных каналов

Модули ввода-вывода могут резервироваться 4 способами:

1. Симметричной установкой двух одинаковых модулей в базовые блоки или стойки расширения программируемого контроллера S7-400H.

2. Симметричной установкой двух одинаковых модулей в две

станции ET 200M одноканальной системы распределенного

ввода-вывода программируемого контроллера S7-400H.

3. Симметричной установкой двух одинаковых модулей в две

станции ET 200M переключаемой конфигурации системы

распределенного ввода-вывода программируемого контроллера S7-400H.

4. Симметричной установкой двух одинаковых модулей в две

станции ET 200M одноканальной системы распределенного

ввода-вывода одного базового блока S7-400H. Рекомендуется

в случаях поэтапного внедрения H-системы (на первом этапе

устанавливается один, на втором этапе – второй базовый блок

программируемого контроллера S7-400H).

Обслуживание резервированных модулей поддерживается на

уровне операционной системы центральных процессоров или на

уровне программы пользователя. Резервированные каналы ввода-вывода, поддерживаемые на уровне операционной системы

центральных процессоров, могут создаваться только на основе

модулей, перечисленных в руководстве по S7-400H.