Системы ввода-вывода

Краткий обзор систем ввода-вывода SIMATIC :

Программируемые контроллеры Siemens SIMATIC позволяют создавать распределенные системы автоматического управления, в которых широко используются станции распределенного ввода-вывода SIMATIC ET 200.

Такие структуры управления позволяют обеспечить высокую гибкость, эффективность, простоту и удобство обслуживания систем автоматизации.

Компоненты SIMATIC позволяют создавать системы распределенного ввода-вывода на основе промышленных сетей PROFINET, PROFIBUS и AS-Interface. Для всех перечисленных сетей выпускается достаточно широкая гамма различного периферийного оборудования.

В программируемых контроллерах SIMATIC не существует различий между системами локального и распределенного ввода-вывода. Для конфигурирования, настройки параметров, диагностики, обслуживания и подготовки технической документации по системам локального и распределенного ввода-вывода используется одно и то же программное обеспечение. Все операции могут выполняться дистанционно с одного программатора, подключенного к любой точке сети PROFIBUS, PROFINET или Industrial Ethernet. Для обращения к входам и выходам систем локального и распределенного ввода-вывода в программе пользователя используются одни и те же методы адресации.

Использование специальных режимов работы и профилей обмена данными расширяет существующие границы применения систем распределенного ввода-вывода.

Например: использование изохронного режима в сетях PROFIBUS и PROFINET для обеспечения синхронизации и повышения точности работы распределенных систем позиционирова¬ния и управления перемещением; использование профиля PROFIsafe для организации обмена данными между компонентами распределенных систем обеспечения безопасности и противоаварийной защиты на базе сетей PROFIBUS, PROFINET и AS-Interface.

Обзор модуля SIMATIC ET 200SP CM CAN для сетей CAN и CANopen :

С какими сетями может взаимодействовать SIMATIC S7

Контроллеры SIMATIC S7 могут взаимодействовать с различными сетями с помощью как внешних модулей системы PN-Link или коммуникационных модулей, используемых в соответствующих линейках продуктов.

Основное применение интерфейса CAN/CANopen:

• Интеграция датчиков CAN в среде SIMATIC

• Робокары, логистические системы, автомобильный и рельсовый транспорт.

• Ветроэнергетика

• Судовое оборудование

• Крановое оборудование

• Зарядная инфраструктура для электромобилей, например, для быстрой зарядки CHADEMO

Сравнение двух модулей CAN :

Универсальный и производительный внешний модуль SIMATIC PN/CAN LINK :

*SIMATIC PN/CAN LINK (6BK1620-0AA00-0AA0)

• Коммутатор PROFINET

• Без привязки к периферии

• 1440 байт данных процесса за цикл (в зависимости от выбранного CPU и конфигурации)

• Ширина 70 мм

• Платформа PN LINK

• Для приложений с высокими требованиями, при модернизации или в случае 1-2 сетей CAN без ET 200SP

Примечание: не рассматривается в этой публикации, если возникнут вопросы по модулям серии PN-Link, пишите в комментариях.

Компактный и недорогой модуль для SIMATIC ET 200SP CM CAN :

*SIMATIC ET 200SP CM CAN (6ES7137-6EA00-0BA0)

• Соединение системной шины

• На базе ET 200SP

• 32 байта за цикл; до 256 байт данных процесса

• Ширина 15 мм

• Идеальный вариант, если ET 200SP уже используется или в системе имеется более 2 сетей CAN

Сети CAN и CANopen с SIMATIC ET 200SP CM CAN :

Установка и эксплуатация :

Установка

• Простое двухпроводное подключение; вертикальное формирование разводки

• Гальваническая развязка

• Длина шины до 100 м

• Различная топология

• Терминальный резистор в модуле

• Три рабочих режима по CiA 301 & 302:

- CANtransparent 2.0A/B

- CANopen Manager

- CANopen Slave

Эксплуатация

• До 60 устройств CAN-Slave на модуль

• От TIA Portal V15.1 и выше, полная интеграция в TIA, без сторонних инструментов

• От 50 до 1.000 кбод

• Обмен данными PDO и SDO

• Функции CANopen

- Heartbeat

- Nodeguarding

- Sync

- импорт и экспорт .eds

Подключение и индикация :

*Индикаторы

Функциональные блоки (FB) :

FB для загрузки конфигурации:

• S7-1500 CPUs: ET200SPCM_CANConfig

• S7-1200 CPUs: ET200SPCM_CANConfig_1200

• Open Controller: ET200SPCM_CANConfig_1515_PC

Краткий обзор нового интерфейсного модуля IM155-6MF HF для ET 200SP. Модуль, который поддерживает сети на основе Ethernet :

Основная функциональность

Поддержка трех типов полевых шин на базе Ethernet

• PROFINET

• EtherNet/IP

• Modbus TCP

Простой и бесплатный инструментарий проектирования MultiFieldbus Configuation Tool (MFCT)

Возможность общего доступа - возможен доступ максимально для 6 контроллеров (до 2 на протокол)

Резервируемое хранение данных конфигурации - замена без необходимости повторной настройки

Локальное соединение IO-Data - простой обмен данными между контроллерами с использованием различных протоколов

Функции только как устройства PROFINET :

• I/O коммуникация с контроллером PROFINET

• Поддержка всех модулей и функций ET 200SP, за исключением изохронного режима

• Комплексная поддержка диагностических сообщений и обработка сигналов тревоги

• Устройство общего доступа, MSI/MSO

• Резервирование среды (MRP) и системное резервирование (S2)

• Поддерживаемые службы thernet: PING, ARP, SNMP, LLDP

• Управление конфигу�